太陽と地球の関係を理解しやすくするWebアプリの進捗状況

8割方できた(*´ェ`)

2019年4月1日21時0分0秒JSTの地球の様子をブラウザでシミュレートしてみる(*´ェ`)

ブラウザで現在時刻をUTCで取得、APIに問い合わせ指定時刻の地球の傾きや回転、太陽の地心座標などを取得、結果をWebGLで描写する(*゚ェ゚*)

地球の様子

Day Night Map

API(Go製)はEOPを取得する為のAPI(RoR製)に問い合わせ、その結果を元に
以下のような結果が返ってくるプログラム(C言語)を作成した(*´ェ`)


UTC: 2019/04/01 12:00:00.000000
UT1: 2019/04/01 11:59:59.880856
TAI: 2019/04/01 12:00:37.000000
TT: 2019/04/01 12:01:09.184000
TCG: 2019/04/01 12:01:10.113142
TDB: 2019/04/01 12:01:09.185672
TCB: 2019/04/01 12:01:29.857194
(TAI-UTC): 37s
(TT-UTC): 69.184s
DUT1: -0.119144s
GAST: 9.556986
GMST: 9.561109
EE: -0.000072
EO: -0.242480
ERA: 9.314506
NL: -16.182279
NO: -2.939230
MOE: 23.436775
TOE: 23.435959
.
.
.

この結果をAPI(Go製)側でパースしてブラウザ側に返している(*´ェ`)


{
  "em": 0.99922431958942692,
  "gast": 9.5569856385418888,
  "gmst": 9.5611092065398857,
  "toe": 23.435958905709278,
  "sun": {
    "ra": 10.547232111832226,
    "dec": 4.5367110362474303,
    "lon": 11.471388099207983,
    "lat": -5.6459338108005382e-05
  }
}

ブラウザ側はVueとthree.jsを使用してTypescriptで書いている(*゚ェ゚*)

そのうちNuxt.jsで作り直すかもしれない(*´ェ`)

ブルーマーブルの画像
Credit: NASA Goddard Space Flight Center Image by Reto Stöckli (land surface, shallow water, clouds). Enhancements by Robert Simmon (ocean color, compositing, 3D globes, animation). Data and technical support: MODIS Land Group; MODIS Science Data Support Team; MODIS Atmosphere Group; MODIS Ocean Group Additional data: USGS EROS Data Center (topography); USGS Terrestrial Remote Sensing Flagstaff Field Center (Antarctica); Defense Meteorological Satellite Program (city lights).
地球の街の灯画像
Credit: Data courtesy Marc Imhoff of NASA GSFC and Christopher Elvidge of NOAA NGDC. Image by Craig Mayhew and Robert Simmon, NASA GSFC.

ErgoDash mini キーボード

キーボード沼に足を取られそうになりつつ2台目(*゚ェ゚*)

ErgoDash mini を作る(*´ェ`)

Underglow用に抵抗とLEDを付けた(*゚ェ゚*)

キースイッチを付けて、キーキャップ付けて(*´ェ`)

はい完成(*゚ェ゚*)

今回は Pro micro のもげ対策にエポキシ系接着剤を使ったり、LEDを付けるランドが剥がれてリード線でジャンパーさせたりした(*´ェ`)

もう一台自宅用に欲しくなった(*´ェ`)

CLion から Raspberry Pi にリモートデバッグ

Mac に入れている CLion で開発しているプログラムコードをラズパイに送りラズバイ上でビルドしてデバッグする(*´ェ`)
これが割とサクッとできるようになった∑(*゚ェ゚*)

環境
CLion 2018.3.2
Raspberry Pi 3 B+

pi@raspberrypi:~ $ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Raspbian
Description: Raspbian GNU/Linux 9.6 (stretch)
Release: 9.6
Codename: stretch

CMake をインストールする

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install build-essential cmake

CLion の設定

Preferences > Build, Execution, Deployment > Toolchains
Toolchains にラズパイ用のツールチェーンを追加する

Preferences > Build, Execution, Deployment > CMake
CMake にラズパイでデバッグ用のプロファイルを追加する
Build type と Toolchain を選択する

Preferences > Build, Execution, Deployment > Deployment > Connection
ここは自動で設定されているはず(*´ェ`)
お味噌:ここで Root path に / を設定しているのは次の Mappings の設定でフルパスを指定するため(*´ェ`)

Preferences > Build, Execution, Deployment > Deployment > Mappings
Deployment path を指定する

これでビルドタイプスイッチャーにラズパイデバッグ用(RasPi-Debug)の CMake profile を選択できるようになる(*´ェ`)

宇宙に興味を持ったので

空を見上げると太陽や月が動いている。ように見える。

太陽系の外から見ると地球が太陽の周りを回っていた。

空、ソーラー、そうら!

太陽や月や地球がどのように動いているか想像だけではよくわからないので「自分が」理解しやすいようにグラフィカルに表現してみる(*´ェ`)

Webブラウザで表示できればどこからでも見られて便利なのでWebアプリを作ることにする(*゚ェ゚*)

ざっくり考えた図がこれ

ざっくり宇宙システム図

これを作っていく(*´ェ`)