Arduino R4 Minima を追加で1つ買ってしまった(*´ｪ`)
今日は先日買った3つのLCDのAE-ATM0130B3を繋いでみる(*ﾟｪﾟ*)
解像度が240pixel × 240pixel なので図が表示できそうだなと触っているとGNSSロガーで取得したNMEAセンテンスのうちGSVのビューアーに使えるのでは思ったので作ってみることにした(*´ｪ`)
なんだかいい感じに作れそう(*ﾟｪﾟ*)
なんだかいい感じに作れそう(*ﾟｪﾟ*)
NMEAセンテンス(GSV)に含まれる1番目の要素 $xxGSV のxx部分で色分けをしたり、衛星番号と組み合わせて辞書のキーにしてみたりした(*´ｪ`)
シリアル通信でGSVデータが送られてくる度にデータと表示を更新しているのでデータだけは更新して表示は5秒に1回再描画するくらいがいいのかもしれない(*ﾟｪﾟ*)
SONY SPRESENSE で作成したGNSSロガーからシリアル通信でNMEAセンテンスを垂れ流しにして各センテンスごとのビューアにデータを表示させることができそう(*´ｪ`)
昨日は Arduino と LCD(AE-AQM1602A) の接続＆文字表示が思っていたより簡単に出来ることがわかったので今日は別のLCD(M96-16-SSD1306)を使って文字を表示させてみた(*´ｪ`)
昨日のLCDは16文字の2行を表示できたけれど今日のLCDは16文字4行表示できる(*ﾟｪﾟ*)
読みやすさは置いておいて、文字が小さくて文字間が詰まっていてカッコいい(*´ｪ`)白文字も良い(*´ｪ`)
サンプルのスケッチでビットマップ画像や線や図形などを表示させることもできた(*ﾟｪﾟ*)ドットの描画も出来ていたので文字以外で何か描画させてみたいな(*´ｪ`)
SONY SPRESENSE で作ったGNSSロガーで取得したデータをLCDで表示させたいと思い、どう実現させようか調べていたところ Arduino で色んなLCDに文字や図表示させて試してから考えることにした(*´ｪ`)
そこで Arduino UNO R4 Minima と Arduino UNO R4 WiFi を一個ずつと3種類のLCD(AE-AQM1602A、AE-ATM0130B3、M96-16-SSD1306)を買ったみた(*ﾟｪﾟ*)
まずは Arduino UNO R4 Minima と AE-AQM1602A の組み合わせで文字を表示させてみた(*ﾟｪﾟ*)
SONY SPRESENSE の拡張ボードに付いているSDカードにGNSSアドオンで取得可能(ライブラリを使用)なデータ(NMEAフォーマット)を漏れなく書き込めるのかどうか試してみた(*´ｪ`)
なぜなら最初にSDカードの書き込みを試していた時(1秒に1回データ取得して書き込みを行うと)1分もしないうちにデータが書き込めていなかったので先日は書き込むNMEAセンテンスを絞っていたのだ..(*ﾟｪﾟ*)本当は残せるものは全部残したい気持ち(*´ｪ`)
まず毎秒1回データの取得からSDに書き込み完了するまで何秒かかるか調べてみた(*´ｪ`)
測定に使用する衛星は GPS+QZSS_L1CA+QZSS_L1S で取得するデータは
| 平均 | 335166.213114754 | μs |
| 335.166213114754 | ms | |
| 0.335166213114754 | S | |
| 最大 | 377636 | μs |
あら大丈夫そう∑(*ﾟｪﾟ*)
1回分のデータでそれぞれのNMEAセンテンスを書き込み完了するまでの時間も調べてみた(*´ｪ`)
| NMEAセンテンス | SDに書き込みに掛かる時間(μs) |
| $GPGGA | 13153 |
| $GNGLL | 14068 |
| $GNGSA | 14221 |
| $GNGSA | 14374 |
| $GNGSA | 17059 |
| $GPGSV | 10742 |
| $GPGSV | 10345 |
| $GPGSV | 10437 |
| $GPGSV | 13946 |
| $GLGSV | 12908 |
| $GQGSV | 12939 |
| $GQGSV | 13091 |
| $GQGSV | 13611 |
| $GBGSV | 14190 |
| $GBGSV | 14221 |
| $GBGSV | 14374 |
| $GBGSV | 15045 |
| $GBGSV | 9827 |
| $GBGSV | 10315 |
| $GBGSV | 10468 |
| $GBGSV | 11535 |
| $GBGSV | 12786 |
| $GBGSV | 12817 |
| $GAGSV | 13001 |
| $GAGSV | 17596 |
| $GIGSV | 14282 |
| $GNGNS | 14282 |
| $GNRMC | 17486 |
| $GNVTG | 10650 |
| $GNZDA | 10345 |
捉えた衛星で上下はあるけれども約0.4秒..(*´ｪ`)
| 合計 | 394114 | μs |
| 平均 | 13137.1333333333 | |
| 最大 | 17596 | |
| 最小 | 9827 | |
| 合計 | 394.114 | ms |
| 0.394114 | S |
やはりNMEAセンテンスごとに書き込む(fileのopen,closeする)よりいくつかまとめて書き込むようにするともっと速くなるのかな(*´ｪ`)
最初に試したSDカードが今回調べている途中で認識しなくなってしまったのでもしかしたら壊れかけていたのかもしれない、それで書き込みができなくてデータが保存されていなかったのかもしれない..(*´ｪ`)
SONY SPRESENSE の GNSSアドオンボードと外部アンテナを使用して動作確認が出来たので、これをPCに接続しないで使えるようにしたい(*´ｪ`)
何が必要になるか考えると、まず電源とデータを保存するSDカード（これは拡張ボードを買ったので手元にある）、そしてよーく考えるとボタンが必要（SDカードに書き込み途中で電源を落とすとファイルが破損する可能性があるのでは）ということに気がついた∑(*ﾟｪﾟ*)
電源に接続してから即座に位置情報を取得しないでボタンを押したら取得開始するようにする(*´ｪ`)
ボタンが押されたら位置情報を取得開始する
もう一度ボタンが押されたら位置情報を取得停止する → 待機状態へ
という仕様にした(*ﾟｪﾟ*)
ということで電源やボタンを買って取り付けてみた(*´ｪ`)
電源は敢えて自動パワーOFF機能が付いていないと謳っているサンワサプライの700-BTL049を買ってまずはこのモバイルバッテリーで動作するのかを確認(*´ｪ`)OK
拡張ボードを取り付けSDカードの書き込み確認(*´ｪ`)OK
SDカードが認識しないこともあったので待機状態に入る前にSDカードの認識(挿入)待ちをする処理を追加することにした(*´ｪ`)
ボタンをこんな感じ(Spresense 拡張ボードは、1kΩのプルアップ抵抗がマウントされています。と書かれていたのでこれを利用する)で繋げてボタンを押すたびに状態が切り替わるようにした(*´ｪ`)
これをそのまま外で持ち歩くのは恥ずかしいので会社近くのメイホクバーガーさんでハンバーガーをテイクアウトした際にセットで頼んだ辛口ジンジャーエールの容器に入れることにした(*´ｪ`)すごくチョウドイイ、でも透明でまだちょっと恥ずかしいのでスタバのスリーブを付けてカモフラージュする(*ﾟｪﾟ*)
これを持って白川公園を歩いてみよう(*´ｪ`)
一人で持ち歩くと難易度が高い(見た目)ので同僚に付いてきてもらいました…(*´ｪ`)
NMEAフォーマットで記録されているのでgeoJsonに変換してQGIS上でOpenStreetMapに重ねてプロットしたのがこちら∑(*ﾟｪﾟ*)
Aの箇所がジグザクに歩いてみようとしたところでBが木の周りをぐるっと回ってみたところ(*´ｪ`)
Bを拡大するとしっかり確認できる∑(*ﾟｪﾟ*)
設定は1秒に1回GPS+QZSS_L1CA+QZSS_L1Sから位置情報を取得してGNSとRMCの2つに絞りSDカードに逐次書き込みするようにした(*´ｪ`)
最終的にはこんなシーケンスになった(*ﾟｪﾟ*)
電源ON
↓ LED全部点灯
SDカードチェック
↓ LED1→2→3という順に点灯を繰り返す
待機状態
↓ ボタンを押す(クリック)
指定時間毎に位置情報取得SDカードに書き込み これがloopする
↓ ボタンを押す(クリック)
待機状態
↓
電源OFF
こんなに簡単にGNSSロガーが作れるなんて思ってもみなかった(*ﾟｪﾟ*)とても楽しい₍₍ (ง ˘ω˘ )ว ⁾⁾
おまけメイホクバーガーさんのテリヤキバーガー(エッグトッピング)＋サラダ＋辛口ジンジャーエール(*´ｪ`)とてもオイシイ(*ﾟｪﾟ*)
