Tensim に月を追加した(*´ｪ`)
- 月の位置は GCRS から ITRS までと視位置(Apparent Place)を表示
- 太陽の位置は BCRS から ITRS までと視位置を表示
タグ: C Lang
Tensim 星と星座線を追加
Tensim にヒッパルコス星表を元にした星の表示と88つの星座を追加(*´ｪ`)
Tensim 公開
Tensim 公開した(*´ｪ`)
- 指定時刻のEOPを返すAPI
- 指定時刻の天体の位置を返すプログラム
- 指定時刻の天体の位置を返すAPI
これらのサービスは Dockerize して Docker Compose で立ち上げている(*´ｪ`)
フロントエンド側は Vue を使用して WebGLの部分は Threejs を使用した(*´ｪ`)
Tensim 限定公開
12月22日に天体シミュレータ、略して Tensim を限定公開した(*´ｪ`)
太陽と地球の関係を理解しやすくするWebアプリの進捗状況
8割方できた(*´ｪ`)
2019年4月1日21時0分0秒JSTの地球の様子をブラウザでシミュレートしてみる(*´ｪ`)
ブラウザで現在時刻をUTCで取得、APIに問い合わせ指定時刻の地球の傾きや回転、太陽の地心座標などを取得、結果をWebGLで描写する(*ﾟｪﾟ*)
地球の様子
Day Night Map
API(Go製)はEOPを取得する為のAPI(RoR製)に問い合わせ、その結果を元に
以下のような結果が返ってくるプログラム(C言語)を作成した(*´ｪ`)
UTC: 2019/04/01 12:00:00.000000
UT1: 2019/04/01 11:59:59.880856
TAI: 2019/04/01 12:00:37.000000
TT: 2019/04/01 12:01:09.184000
TCG: 2019/04/01 12:01:10.113142
TDB: 2019/04/01 12:01:09.185672
TCB: 2019/04/01 12:01:29.857194
(TAI-UTC): 37s
(TT-UTC): 69.184s
DUT1: -0.119144s
GAST: 9.556986
GMST: 9.561109
EE: -0.000072
EO: -0.242480
ERA: 9.314506
NL: -16.182279
NO: -2.939230
MOE: 23.436775
TOE: 23.435959
.
.
.
この結果をAPI(Go製)側でパースしてブラウザ側に返している(*´ｪ`)
{
"em": 0.99922431958942692,
"gast": 9.5569856385418888,
"gmst": 9.5611092065398857,
"toe": 23.435958905709278,
"sun": {
"ra": 10.547232111832226,
"dec": 4.5367110362474303,
"lon": 11.471388099207983,
"lat": -5.6459338108005382e-05
}
}
ブラウザ側はVueとthree.jsを使用してTypescriptで書いている(*ﾟｪﾟ*)
そのうちNuxt.jsで作り直すかもしれない(*´ｪ`)
ブルーマーブルの画像
Credit: NASA Goddard Space Flight Center Image by Reto Stöckli (land surface, shallow water, clouds). Enhancements by Robert Simmon (ocean color, compositing, 3D globes, animation). Data and technical support: MODIS Land Group; MODIS Science Data Support Team; MODIS Atmosphere Group; MODIS Ocean Group Additional data: USGS EROS Data Center (topography); USGS Terrestrial Remote Sensing Flagstaff Field Center (Antarctica); Defense Meteorological Satellite Program (city lights).
地球の街の灯画像
Credit: Data courtesy Marc Imhoff of NASA GSFC and Christopher Elvidge of NOAA NGDC. Image by Craig Mayhew and Robert Simmon, NASA GSFC.
CLion から Raspberry Pi にリモートデバッグ
Mac に入れている CLion で開発しているプログラムコードをラズパイに送りラズバイ上でビルドしてデバッグする(*´ｪ`)
これが割とサクッとできるようになった∑(*ﾟｪﾟ*)
環境
CLion 2018.3.2
Raspberry Pi 3 B+
pi@raspberrypi:~ $ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Raspbian
Description: Raspbian GNU/Linux 9.6 (stretch)
Release: 9.6
Codename: stretch
CMake をインストールする
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install build-essential cmake
CLion の設定
Preferences > Build, Execution, Deployment > Toolchains
Toolchains にラズパイ用のツールチェーンを追加する
Preferences > Build, Execution, Deployment > CMake
CMake にラズパイでデバッグ用のプロファイルを追加する
Build type と Toolchain を選択する
Preferences > Build, Execution, Deployment > Deployment > Connection
ここは自動で設定されているはず(*´ｪ`)
お味噌：ここで Root path に / を設定しているのは次の Mappings の設定でフルパスを指定するため(*´ｪ`)
Preferences > Build, Execution, Deployment > Deployment > Mappings
Deployment path を指定する
これでビルドタイプスイッチャーにラズパイデバッグ用(RasPi-Debug)の CMake profile を選択できるようになる(*´ｪ`)