気圧を知りたくて作ってみた(*´ｪ`)
使用した部品は
・TBD62783APG 1つ
・TBD62083APG 1つ
・4桁7セグメントLEDアノードコモン OSL40562 1つ
・抵抗47Ω 8つ
・キャパシタ0.1μF 1つ
・Raspberry Pi Pico 1つ
・気圧センサー AE-LPS25HB 1つ
まずはブレッドボードで動作確認(*´ｪ`)
Raspberry Pi PicoはCoreを2つ持っているので片方を気圧センサーの値を読み取り、もう片方を読み取った値を7セグLEDに表示する処理に分けた(*´ｪ`)
回路図やフットプリントを用意して(*´ｪ`)
基板設計(*´ｪ`)
基板を発注して届いた(*´ｪ`)
DIP部品を実装(*´ｪ`)
ICやRaspberry Pi Pico、気圧センサーはソケットを使い再利用できるようにした(*ﾟｪﾟ*)
ブレッドボードとPCBを比較(*´ｪ`)
ICや抵抗、キャパシタをDIP部品からSMD部品に変える計画が進行中…(*´ｪ`)
ArduinoのWiFiからHTTPS接続でデータをGETしたいと思いサンプルスケッチを元に自宅サーバーへ接続を試してみるも接続できない…(*´ｪ`)
11:48:22.111 -> Starting connection to server...
11:48:22.375 ->
11:48:22.375 -> disconnecting from server.
サンプルスケッチのWiFiWebClientSSLをそのまま実行するとGETできることを確認した(*´ｪ`)
ルート証明書を設定しないと繋がらないようなのでルート証明書（自宅・レンタル共にLet’s Encrypt [ ISRG Root X1 ]）をsetCACert()関数で設定して繋いでみるとレンタルサーバーへは繋がりGETできるけれども自宅サーバーへは繋がらない・・・(*´ｪ`)
これはもうサーバーの設定の違いかなとApacheのSSLの設定を確認するとSSLProtocolにTLS 1.2を使用しないように指定していたので一旦使用できるように設定して接続確認してみると繋がった(*ﾟｪﾟ*)
ArduinoはTLS 1.2で接続しようとしてできなかったのか…(*´ｪ`)
TLS 1.3で接続するにはどうしたら良いのだろうか(*´ｪ`)
ESP32-S3はTLS 1.3に対応しているみたいだしなんとかなるのかな(*ﾟｪﾟ*)
TLS 1.2での接続を許可するかTLS 1.3で接続できるように調べるかどちらか…(*´ｪ`)
Androidのファームウェアは 0.3.0 でも 0.4.1 でも同じ挙動だった(*´ｪ`)
目指すはAndroidのファームウェア 0.4.1 で TLS 1.3 で接続∑(*ﾟｪﾟ*)
SONY SPRESENSE の拡張ボードに付いているSDカードにGNSSアドオンで取得可能(ライブラリを使用)なデータ(NMEAフォーマット)を漏れなく書き込めるのかどうか試してみた(*´ｪ`)
なぜなら最初にSDカードの書き込みを試していた時(1秒に1回データ取得して書き込みを行うと)1分もしないうちにデータが書き込めていなかったので先日は書き込むNMEAセンテンスを絞っていたのだ..(*ﾟｪﾟ*)本当は残せるものは全部残したい気持ち(*´ｪ`)
まず毎秒1回データの取得からSDに書き込み完了するまで何秒かかるか調べてみた(*´ｪ`)
測定に使用する衛星は GPS+QZSS_L1CA+QZSS_L1S で取得するデータは
| 平均 | 335166.213114754 | μs |
| 335.166213114754 | ms | |
| 0.335166213114754 | S | |
| 最大 | 377636 | μs |
あら大丈夫そう∑(*ﾟｪﾟ*)
1回分のデータでそれぞれのNMEAセンテンスを書き込み完了するまでの時間も調べてみた(*´ｪ`)
| NMEAセンテンス | SDに書き込みに掛かる時間(μs) |
| $GPGGA | 13153 |
| $GNGLL | 14068 |
| $GNGSA | 14221 |
| $GNGSA | 14374 |
| $GNGSA | 17059 |
| $GPGSV | 10742 |
| $GPGSV | 10345 |
| $GPGSV | 10437 |
| $GPGSV | 13946 |
| $GLGSV | 12908 |
| $GQGSV | 12939 |
| $GQGSV | 13091 |
| $GQGSV | 13611 |
| $GBGSV | 14190 |
| $GBGSV | 14221 |
| $GBGSV | 14374 |
| $GBGSV | 15045 |
| $GBGSV | 9827 |
| $GBGSV | 10315 |
| $GBGSV | 10468 |
| $GBGSV | 11535 |
| $GBGSV | 12786 |
| $GBGSV | 12817 |
| $GAGSV | 13001 |
| $GAGSV | 17596 |
| $GIGSV | 14282 |
| $GNGNS | 14282 |
| $GNRMC | 17486 |
| $GNVTG | 10650 |
| $GNZDA | 10345 |
捉えた衛星で上下はあるけれども約0.4秒..(*´ｪ`)
| 合計 | 394114 | μs |
| 平均 | 13137.1333333333 | |
| 最大 | 17596 | |
| 最小 | 9827 | |
| 合計 | 394.114 | ms |
| 0.394114 | S |
やはりNMEAセンテンスごとに書き込む(fileのopen,closeする)よりいくつかまとめて書き込むようにするともっと速くなるのかな(*´ｪ`)
最初に試したSDカードが今回調べている途中で認識しなくなってしまったのでもしかしたら壊れかけていたのかもしれない、それで書き込みができなくてデータが保存されていなかったのかもしれない..(*´ｪ`)
SONY SPRESENSE の GNSSアドオンボードと外部アンテナを使用して動作確認が出来たので、これをPCに接続しないで使えるようにしたい(*´ｪ`)
何が必要になるか考えると、まず電源とデータを保存するSDカード（これは拡張ボードを買ったので手元にある）、そしてよーく考えるとボタンが必要（SDカードに書き込み途中で電源を落とすとファイルが破損する可能性があるのでは）ということに気がついた∑(*ﾟｪﾟ*)
電源に接続してから即座に位置情報を取得しないでボタンを押したら取得開始するようにする(*´ｪ`)
ボタンが押されたら位置情報を取得開始する
もう一度ボタンが押されたら位置情報を取得停止する → 待機状態へ
という仕様にした(*ﾟｪﾟ*)
ということで電源やボタンを買って取り付けてみた(*´ｪ`)
電源は敢えて自動パワーOFF機能が付いていないと謳っているサンワサプライの700-BTL049を買ってまずはこのモバイルバッテリーで動作するのかを確認(*´ｪ`)OK
拡張ボードを取り付けSDカードの書き込み確認(*´ｪ`)OK
SDカードが認識しないこともあったので待機状態に入る前にSDカードの認識(挿入)待ちをする処理を追加することにした(*´ｪ`)
ボタンをこんな感じ(Spresense 拡張ボードは、1kΩのプルアップ抵抗がマウントされています。と書かれていたのでこれを利用する)で繋げてボタンを押すたびに状態が切り替わるようにした(*´ｪ`)
これをそのまま外で持ち歩くのは恥ずかしいので会社近くのメイホクバーガーさんでハンバーガーをテイクアウトした際にセットで頼んだ辛口ジンジャーエールの容器に入れることにした(*´ｪ`)すごくチョウドイイ、でも透明でまだちょっと恥ずかしいのでスタバのスリーブを付けてカモフラージュする(*ﾟｪﾟ*)
これを持って白川公園を歩いてみよう(*´ｪ`)
一人で持ち歩くと難易度が高い(見た目)ので同僚に付いてきてもらいました…(*´ｪ`)
NMEAフォーマットで記録されているのでgeoJsonに変換してQGIS上でOpenStreetMapに重ねてプロットしたのがこちら∑(*ﾟｪﾟ*)
Aの箇所がジグザクに歩いてみようとしたところでBが木の周りをぐるっと回ってみたところ(*´ｪ`)
Bを拡大するとしっかり確認できる∑(*ﾟｪﾟ*)
設定は1秒に1回GPS+QZSS_L1CA+QZSS_L1Sから位置情報を取得してGNSとRMCの2つに絞りSDカードに逐次書き込みするようにした(*´ｪ`)
最終的にはこんなシーケンスになった(*ﾟｪﾟ*)
電源ON
↓ LED全部点灯
SDカードチェック
↓ LED1→2→3という順に点灯を繰り返す
待機状態
↓ ボタンを押す(クリック)
指定時間毎に位置情報取得SDカードに書き込み これがloopする
↓ ボタンを押す(クリック)
待機状態
↓
電源OFF
こんなに簡単にGNSSロガーが作れるなんて思ってもみなかった(*ﾟｪﾟ*)とても楽しい₍₍ (ง ˘ω˘ )ว ⁾⁾
おまけメイホクバーガーさんのテリヤキバーガー(エッグトッピング)＋サラダ＋辛口ジンジャーエール(*´ｪ`)とてもオイシイ(*ﾟｪﾟ*)
マンションで一人暮らしを始めて一年経った(*´ｪ`)
この一年間でたくさんの新しいことに触れた。
Android アプリ開発に Java
Webスクレイピングや画像処理に Python
Ruby on Rails で REST API の開発に Ruby
便利なツールもたくさん教わった(*ﾟｪﾟ*)
Middleman
Serverspec
Gitlab の導入で SVN から Git へ移行した。
Let’s Encrypt で無料のSSL証明書を発行したり(*ﾟｪﾟ*)
Pythonってすごく便利で簡単に扱える(*´ｪ`)
何が便利ってライブラリが豊富で必要なものはすでに用意されているってトコロ(*ﾟｪﾟ*)
何が簡単ってコード書いてパパっと実行して結果を得られるトコロ(*ﾟｪﾟ*)
学習２日目で Buffalo の WXR-2533DHP からグローバルIPを取得するコードが書けた(*´ｪ`)
Gramap のアップデートで追加したボリュームマップを使って都道府県別人口比率をグラフにしてみた(*ﾟｪﾟ*)
※都道府県庁所在地に配置されている円にマウスカーソルを合わせると表示される名前は都道府県名ではなく都市名なので注意(*´ｪ`)
大正9年（1920年）
昭和16年（1941年）
昭和20年（1945年）※沖縄含まず
平成26年（2014年）
平成26年（2014年）鶏頭図
平成26年（2014年）ツリーマップ
データは以下より入手しました。
「都道府県別人口（各年10月1日現在）－総人口（大正9年～平成12年） 」（総務省統計局） http://www.e-stat.go.jp/SG1/estat/List.do?bid=000000090004&cycode=0 を基に作成
「人口推計（平成26年10月1日現在）」（総務省統計局） http://www.stat.go.jp/data/jinsui/2014np/index.htm を基に作成
最新の Gramap は Windows ストアで入手できます
Gramap のバージョンを1.1へ
最新の Gramap は Windows ストアで入手できます
変更内容は
| アプリ名 | Gramap |  |
|---|---|---|
| 説明 |
日本の都道府県を対象にしたグラフィカルなマップを簡単に作成できます。 |
|
| 機能 |
|
|
| Windows ストアで入手できます | ||
SVGで出力したファイルはIllustratorやブラウザで開くことができーるです。
都道府県庁所在地を元にするとこうなる
円形
横並び
縦並び
今回はアプリ提出から1時間程で公開された(*ﾟｪﾟ*)
| アプリ名 | IP計算 |  |
|---|---|---|
| 説明 |
IP Range から CIDR、CIDR から IP Range に変換します。 計算結果のリストにはネットマスク、ネットマスク(2進数)、アドレス数なども表示されます。 各表示項目はオプションで切り替えられます。 |
|
| 機能 |
|
|
| Windows ストアで入手できます | ||
勢いで作ってしまいました(*ﾟｪﾟ*)
Windows ストアで公開するのは初めてだったのでアプリの情報入力に時間がかかったけれども全体的に思っていたよりスムーズ。
アプリの情報を入力したりスクリーンキャプチャした画像を用意したり、ちょっぴりドキドキしながらアプリを提出（アップロード）した。
時刻は 2014/10/22 05:48
ここから認証ステータスが1から段階的に変わる
というような流れで1～5が終わったところで「アプリが認定されました」メールが届いた。
時刻は 2014/10/22 06:45
提出（アプリのアップロード）からわずか1時間。
そこからの認証ステータス6が長く、翌日「Windows ストアに公開されました」メールが届いた。
時刻は 2014/10/23 05:53
提出（アプリのアップロード）からWindows ストアに公開されるまでの時間は1日と5分。
あれ、早いな(*ﾟｪﾟ*)