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Arduino UNO R4 WiFi で https接続してGETできない原因を探る

ArduinoのWiFiからHTTPS接続でデータをGETしたいと思いサンプルスケッチを元に自宅サーバーへ接続を試してみるも接続できない…(*´ｪ`)

11:48:22.111 -> Starting connection to server...
11:48:22.375 -> 
11:48:22.375 -> disconnecting from server.

サンプルスケッチのWiFiWebClientSSLをそのまま実行するとGETできることを確認した(*´ｪ`)

  • 自宅サーバーのアドレスに変えると繋がらないしGETできない。
  • レンタルサーバーへ接続してみると繋がらない。

ルート証明書を設定しないと繋がらないようなのでルート証明書（自宅・レンタル共にLet’s Encrypt [ ISRG Root X1 ]）をsetCACert()関数で設定して繋いでみるとレンタルサーバーへは繋がりGETできるけれども自宅サーバーへは繋がらない・・・(*´ｪ`)
これはもうサーバーの設定の違いかなとApacheのSSLの設定を確認するとSSLProtocolにTLS 1.2を使用しないように指定していたので一旦使用できるように設定して接続確認してみると繋がった(*ﾟｪﾟ*)
ArduinoはTLS 1.2で接続しようとしてできなかったのか…(*´ｪ`)

TLS 1.3で接続するにはどうしたら良いのだろうか(*´ｪ`)
ESP32-S3はTLS 1.3に対応しているみたいだしなんとかなるのかな(*ﾟｪﾟ*)

TLS 1.2での接続を許可するかTLS 1.3で接続できるように調べるかどちらか…(*´ｪ`)

Androidのファームウェアは 0.3.0 でも 0.4.1 でも同じ挙動だった(*´ｪ`)

目指すはAndroidのファームウェア 0.4.1 で TLS 1.3 で接続∑(*ﾟｪﾟ*)

続々・12桁の7セグメントLEDでIPv4を表示

IPv4表示機をどうやって残しておこうかな(*´ｪ`)
ブレッドボードにそのまま置いておいてもいいかなと思ったけれども折角なので基盤化したい∑(*ﾟｪﾟ*)
というわけで回路図の作成と基板のデザインをしてPCBの発注をしてみた∑(*ﾟｪﾟ*)
KiCadというソフトを使って回路図の作成からガーバファイルの作成までを行った(*ﾟｪﾟ*)

ブレッドボードで作っていた回路から変更した点はNOT2つとアナログスイッチを3つ追加したこと(*´ｪ`)

回路図がこちら(*´ｪ`)

基板デザインがこちら(*´ｪ`)
OSL30301-LXのフットプリントが無かったので自作(*´ｪ`)


というのが先週の土日の出来事で12日の夕方に発注して届いたのが18日の今日なので思っていたより早い∑(*ﾟｪﾟ*)

黒色かっこいい…(*´ｪ`)

部品はこんな感じ(*ﾟｪﾟ*)

早速部品を実装して動作チェック ﾜｸ₍₍ (ง ˘ω˘ )ว ⁾⁾ﾜｸ

グゥ動いたぁ∑(*ﾟｪﾟ*)

初めての回路図や基板のデザインを行なったけれどもすんなり発注まで出来て、さらにはんだのやり直しも無しで一発動作でびっくり感動(*ﾟｪﾟ*)

今回IPv4の表示させるためのデータを送っているのは Arduino Uno R4 WiFi で固定値を使っている(*´ｪ`)

今後はWiFiで外部に接続したりルーターに問い合わせたりしてグローバルIPを取得したりして表示させる予定(*´ｪ`)
Raspberry Pi Pico W でも表示させてみたい ﾜｸ₍₍ (ง ˘ω˘ )ว ⁾⁾ﾜｸ

DIPパッケージをSOPやSOICに変えたりキャパシターや抵抗も表面実装にしてみたい(*ﾟｪﾟ*)

12桁の7セグメントLEDでIPv4を表示

3桁の7セグメントLEDを見た時に真っ先に思いついたのがIPv4を表示させること(*´ｪ`)

というわけで早速3桁7セグメントLEDを4つ買ってIPv4を表示させてみた(*ﾟｪﾟ*)

まずは1つだけで表示させてみる、これがダイナミック点灯と呼ばれる目の残像を利用した表示方法か(*ﾟｪﾟ*)

目で見ると確かに高速で切り替えているように見えない∑(*ﾟｪﾟ*)

なんとなくわかってきたところで4つの3桁7セグメントLEDを繋げてIPv4を表示させてみる(*´ｪ`)
シフトレジスタを使ってArduinoとの配線は3本の信号線で済んだ(*´ｪ`)
IPの表示はシフトレジスタにIPアドレス1桁の数字と4つのオクテット(3桁7セグメントLED)のうちどれかという位置と、どの桁かという情報を1byteで送っている
例えば1つ目のオクテット（一番左の3桁7セグメントLED）の2桁目は9という数字の場合
00011001 という8bit 1byte分のデータを送る
左から 2bit は 4つのオクテットのうちどれかという位置(1つ目)
次の 2bit は 3桁のうち何桁目か(2桁目)
次の 4bit は 表示したい数字(9)
00 01 1001
となっている(*´ｪ`)

7セグメントLED周りの配線が悲しいけれども表示はできた(*ﾟｪﾟ*)
今回は指定したIPを表示させている(*´ｪ`)
いずれネットワークからグローバルIPなどを取得させたい(*ﾟｪﾟ*)

最初はチラついていたのでバイパスコンデンサをICの近くに設置したらチラつかなくなって感動した(*ﾟｪﾟ*)
12桁だとちょっと発色が弱いような色が薄い..(*´ｪ`)

別の電源からトランジスタを使って増幅させる必要がある？
と思っていたけれど一旦今の回路で使用しているICを減らせそうと気がついたので減らしてみた(*ﾟｪﾟ*)
2to4デコーダとインバータ(NOT)x2、NANDx3を1つのIC 4to16デコーダ(74xx154)でできそうだ∑(*ﾟｪﾟ*)
だがしかし74xx154のDIPが売り切れ..(*´ｪ`)生産終了..(*´ｪ`)悲しい
SOICの74HC154はあるのでDIPに変換するアダプターと共に注文(*ﾟｪﾟ*)
届くまで4to16デコーダを3to8デコーダ(74xx138)2つ使って置き換えてみることにした(*ﾟｪﾟ*)機能的には同じ(*´ｪ`)
だいぶスッキリした∑(*ﾟｪﾟ*)

あら少し色が濃くなった∑(*ﾟｪﾟ*)

SONY SPRESENSE で取得したNMEAセンテンスをシリアル通信で他の端末へ流す

やってみたかった事ができた(*ﾟｪﾟ*)

先日作った SONY SPRESENSE で取得したNMEAセンテンスのデータをシリアル通信で Arduino に繋いだディスプレイに表示させるから発展させて複数のArduino端末へデータを送り各端末でデータを加工し表示させたかったのだ(*´ｪ`)

SONY SPRESENSE はNMEAセンテンスをシリアル接続で送るだけ(*ﾟｪﾟ*)
受け取る側のArduinoはそれぞれ表示に必要NMEAセンテンスを取捨選択する(*´ｪ`)

一つ目のArduinoは$xxGSV をフォーマットして衛星の位置を表示させて、二つ目のArduinoは$xxZDA をフォーマットして日時の表示をさせている(*´ｪ`)

Arduino と LCD  の AE-ATOM0130B3

Arduino R4 Minima を追加で1つ買ってしまった(*´ｪ`)

今日は先日買った3つのLCDのAE-ATM0130B3を繋いでみる(*ﾟｪﾟ*)

解像度が240pixel × 240pixel なので図が表示できそうだなと触っているとGNSSロガーで取得したNMEAセンテンスのうちGSVのビューアーに使えるのでは思ったので作ってみることにした(*´ｪ`)

なんだかいい感じに作れそう(*ﾟｪﾟ*)

なんだかいい感じに作れそう(*ﾟｪﾟ*)

NMEAセンテンス(GSV)に含まれる1番目の要素 $xxGSV のxx部分で色分けをしたり、衛星番号と組み合わせて辞書のキーにしてみたりした(*´ｪ`)

シリアル通信でGSVデータが送られてくる度にデータと表示を更新しているのでデータだけは更新して表示は5秒に1回再描画するくらいがいいのかもしれない(*ﾟｪﾟ*)

SONY SPRESENSE で作成したGNSSロガーからシリアル通信でNMEAセンテンスを垂れ流しにして各センテンスごとのビューアにデータを表示させることができそう(*´ｪ`)

Arduino と LCD の M96-16-SSD1306

昨日は Arduino と LCD(AE-AQM1602A) の接続＆文字表示が思っていたより簡単に出来ることがわかったので今日は別のLCD(M96-16-SSD1306)を使って文字を表示させてみた(*´ｪ`)

昨日のLCDは16文字の2行を表示できたけれど今日のLCDは16文字4行表示できる(*ﾟｪﾟ*)

読みやすさは置いておいて、文字が小さくて文字間が詰まっていてカッコいい(*´ｪ`)白文字も良い(*´ｪ`)

サンプルのスケッチでビットマップ画像や線や図形などを表示させることもできた(*ﾟｪﾟ*)ドットの描画も出来ていたので文字以外で何か描画させてみたいな(*´ｪ`)

Arduino 買ったーの

SONY SPRESENSE で作ったGNSSロガーで取得したデータをLCDで表示させたいと思い、どう実現させようか調べていたところ Arduino で色んなLCDに文字や図表示させて試してから考えることにした(*´ｪ`)

そこで Arduino UNO R4 Minima と Arduino UNO R4 WiFi を一個ずつと3種類のLCD(AE-AQM1602A、AE-ATM0130B3、M96-16-SSD1306)を買ったみた(*ﾟｪﾟ*)

まずは Arduino UNO R4 Minima と AE-AQM1602A の組み合わせで文字を表示させてみた(*ﾟｪﾟ*)

 

SONY SPRESENSE の拡張ボードに付いているSDカードの書き込み速度

SONY SPRESENSE の拡張ボードに付いているSDカードにGNSSアドオンで取得可能(ライブラリを使用)なデータ(NMEAフォーマット)を漏れなく書き込めるのかどうか試してみた(*´ｪ`)

なぜなら最初にSDカードの書き込みを試していた時(1秒に1回データ取得して書き込みを行うと)1分もしないうちにデータが書き込めていなかったので先日は書き込むNMEAセンテンスを絞っていたのだ..(*ﾟｪﾟ*)本当は残せるものは全部残したい気持ち(*´ｪ`)

まず毎秒1回データの取得からSDに書き込み完了するまで何秒かかるか調べてみた(*´ｪ`)

測定に使用する衛星は GPS+QZSS_L1CA+QZSS_L1S で取得するデータは

  • GGA
  • GLL
  • GSA
  • GSV
  • GNS
  • RMC
  • VTG
  • ZDA
にした(*´ｪ`)
 
衛星を捉えてから1分間(60回)の平均データ取得からSDカードへの書き込み時間は平均約0.33秒、最大約0.37秒
平均 335166.213114754 μs
  335.166213114754 ms
  0.335166213114754 S
最大 377636 μs

あら大丈夫そう∑(*ﾟｪﾟ*)

1回分のデータでそれぞれのNMEAセンテンスを書き込み完了するまでの時間も調べてみた(*´ｪ`)

NMEAセンテンス SDに書き込みに掛かる時間(μs)
$GPGGA 13153
$GNGLL 14068
$GNGSA 14221
$GNGSA 14374
$GNGSA 17059
$GPGSV 10742
$GPGSV 10345
$GPGSV 10437
$GPGSV 13946
$GLGSV 12908
$GQGSV 12939
$GQGSV 13091
$GQGSV 13611
$GBGSV 14190
$GBGSV 14221
$GBGSV 14374
$GBGSV 15045
$GBGSV 9827
$GBGSV 10315
$GBGSV 10468
$GBGSV 11535
$GBGSV 12786
$GBGSV 12817
$GAGSV 13001
$GAGSV 17596
$GIGSV 14282
$GNGNS 14282
$GNRMC 17486
$GNVTG 10650
$GNZDA 10345

捉えた衛星で上下はあるけれども約0.4秒..(*´ｪ`)

合計 394114 μs
平均 13137.1333333333  
最大 17596  
最小 9827  
合計 394.114 ms
  0.394114 S

やはりNMEAセンテンスごとに書き込む(fileのopen,closeする)よりいくつかまとめて書き込むようにするともっと速くなるのかな(*´ｪ`)

最初に試したSDカードが今回調べている途中で認識しなくなってしまったのでもしかしたら壊れかけていたのかもしれない、それで書き込みができなくてデータが保存されていなかったのかもしれない..(*´ｪ`)

SONY SPRESENSE でGNSSロガーを作ってみた

SONY SPRESENSE の GNSSアドオンボードと外部アンテナを使用して動作確認が出来たので、これをPCに接続しないで使えるようにしたい(*´ｪ`)

何が必要になるか考えると、まず電源とデータを保存するSDカード（これは拡張ボードを買ったので手元にある）、そしてよーく考えるとボタンが必要（SDカードに書き込み途中で電源を落とすとファイルが破損する可能性があるのでは）ということに気がついた∑(*ﾟｪﾟ*)

電源に接続してから即座に位置情報を取得しないでボタンを押したら取得開始するようにする(*´ｪ`)

ボタンが押されたら位置情報を取得開始する

もう一度ボタンが押されたら位置情報を取得停止する → 待機状態へ

という仕様にした(*ﾟｪﾟ*)

ということで電源やボタンを買って取り付けてみた(*´ｪ`)

電源は敢えて自動パワーOFF機能が付いていないと謳っているサンワサプライの700-BTL049を買ってまずはこのモバイルバッテリーで動作するのかを確認(*´ｪ`)OK

拡張ボードを取り付けSDカードの書き込み確認(*´ｪ`)OK


SDカードが認識しないこともあったので待機状態に入る前にSDカードの認識(挿入)待ちをする処理を追加することにした(*´ｪ`)

ボタンをこんな感じ(Spresense 拡張ボードは、1kΩのプルアップ抵抗がマウントされています。と書かれていたのでこれを利用する)で繋げてボタンを押すたびに状態が切り替わるようにした(*´ｪ`)

これをそのまま外で持ち歩くのは恥ずかしいので会社近くのメイホクバーガーさんでハンバーガーをテイクアウトした際にセットで頼んだ辛口ジンジャーエールの容器に入れることにした(*´ｪ`)すごくチョウドイイ、でも透明でまだちょっと恥ずかしいのでスタバのスリーブを付けてカモフラージュする(*ﾟｪﾟ*)

これを持って白川公園を歩いてみよう(*´ｪ`)

一人で持ち歩くと難易度が高い(見た目)ので同僚に付いてきてもらいました…(*´ｪ`)
NMEAフォーマットで記録されているのでgeoJsonに変換してQGIS上でOpenStreetMapに重ねてプロットしたのがこちら∑(*ﾟｪﾟ*)

Aの箇所がジグザクに歩いてみようとしたところでBが木の周りをぐるっと回ってみたところ(*´ｪ`)

Bを拡大するとしっかり確認できる∑(*ﾟｪﾟ*)

設定は1秒に1回GPS+QZSS_L1CA+QZSS_L1Sから位置情報を取得してGNSとRMCの2つに絞りSDカードに逐次書き込みするようにした(*´ｪ`)

最終的にはこんなシーケンスになった(*ﾟｪﾟ*)

電源ON
↓ LED全部点灯
SDカードチェック
↓ LED1→2→3という順に点灯を繰り返す
待機状態
↓ ボタンを押す(クリック)
指定時間毎に位置情報取得SDカードに書き込み　これがloopする
↓ ボタンを押す(クリック)
待機状態
↓
電源OFF   

こんなに簡単にGNSSロガーが作れるなんて思ってもみなかった(*ﾟｪﾟ*)とても楽しい₍₍ (ง ˘ω˘ )ว ⁾⁾

 

おまけメイホクバーガーさんのテリヤキバーガー(エッグトッピング)＋サラダ＋辛口ジンジャーエール(*´ｪ`)とてもオイシイ(*ﾟｪﾟ*)

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