• CLion から Raspberry Pi にリモートデバッグ

    Mac に入れている CLion で開発しているプログラムコードをラズパイに送りラズバイ上でビルドしてデバッグする(*´ｪ`)
    これが割とサクッとできるようになった∑(*ﾟｪﾟ*)

    環境
    CLion 2018.3.2
    Raspberry Pi 3 B+

    pi@raspberrypi:~ $ lsb_release -a
    No LSB modules are available.
    Distributor ID: Raspbian
    Description: Raspbian GNU/Linux 9.6 (stretch)
    Release: 9.6
    Codename: stretch

    CMake をインストールする

    pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install build-essential cmake

    CLion の設定

    Preferences > Build, Execution, Deployment > Toolchains
    Toolchains にラズパイ用のツールチェーンを追加する

    Preferences > Build, Execution, Deployment > CMake
    CMake にラズパイでデバッグ用のプロファイルを追加する
    Build type と Toolchain を選択する

    Preferences > Build, Execution, Deployment > Deployment > Connection
    ここは自動で設定されているはず(*´ｪ`)
    お味噌：ここで Root path に / を設定しているのは次の Mappings の設定でフルパスを指定するため(*´ｪ`)

    Preferences > Build, Execution, Deployment > Deployment > Mappings
    Deployment path を指定する

    これでビルドタイプスイッチャーにラズパイデバッグ用(RasPi-Debug)の CMake profile を選択できるようになる(*´ｪ`)

  • 宇宙に興味を持ったので

    空を見上げると太陽や月が動いている。ように見える。

    太陽系の外から見ると地球が太陽の周りを回っていた。

    空、ソーラー、そうら！

    太陽や月や地球がどのように動いているか想像だけではよくわからないので「自分が」理解しやすいようにグラフィカルに表現してみる(*´ｪ`)

    Webブラウザで表示できればどこからでも見られて便利なのでWebアプリを作ることにする(*ﾟｪﾟ*)

    ざっくり考えた図がこれ

    ざっくり宇宙システム図

    これを作っていく(*´ｪ`)